Hall sensori - bu avtomashinada ajralmas qurilmadir. Uning harakati 1879 yilda amerikalik fizik E. Xoll tomonidan kashf etilgan qiziqarli hodisaga asoslangan. Keyinchalik, bu hodisa uning nomi bilan atalgan.
Zal sensori ishlash printsipi
Bunday sensorning ishlashi Hall effektiga asoslangan. U quyidagilardan iborat: agar elektr toki oqadigan yarimo'tkazgich magnit maydonga joylashtirilsa, ko'ndalang potentsial farqi (kuchlanish) paydo bo'ladi. Ushbu kuchlanish Hall kuchlanishi deb ataladi. U o'nlab mikrovoltdan yuzlab millivoltgacha o'zgarishi mumkin. Xoll effekti kashf etilgan paytda, buning uchun sanoat qo'llanmasi bo'lmagan. Faqat 75 yil o'tgach, kerakli xususiyatlarga ega bo'lgan nozik yarimo'tkazgichli plyonkalar ixtiro qilindi. Ularning yordami bilan Hall sensori yaratildi.
Birinchi shunday sensor doimiy magnitdan, rotor pichog'idan, magnit zanjirlardan, mikrosxemadan va ikkita o'tkazgichdan iborat edi. Uning juda katta xizmatlari bor edi. Buni boshqarish juda oson edi. Kiritilgan signalga signal berilganda, vaqt o'tishi bilan doimiy ravishda to'rtburchaklar puls paydo bo'ladi, keskin sakrashlarsiz. Ushbu sensor kichik o'lchamlarga ega edi (mikrometr buyurtmasi bo'yicha). Har qanday mikrosxemalar singari, uning kamchiliklari bor edi: elektr maydonidagi o'zgarishlarga sezgirlik va juda yuqori narx.
Zal sensorlari analog va raqamli bo'lishi mumkin. Birinchisi, magnit maydon induksiyasini voltajga aylantirish uchun ishlatiladi. Raqamli raqamlar ma'lum bir sohada maydon mavjudligini yoki yo'qligini aniqlaydi. Agar maydon indüksiyonu ma'lum bir qiymatga yetsa, sensorning chiqishi mantiqiy birlik bo'ladi, agar u mantiqiy nolga etmasa. Ham analog, ham raqamli datchiklar magnit maydon tok o'tkazuvchi yarimo'tkazgichga qo'llanganda yuzaga keladigan ko'ndalang potentsial farqini sezadi.
Zal sensori dasturlari
Dastlab, Hall sensori avtomobilsozlik sohasida ishlatilgan. Uning yordami bilan krank mili yoki eksantrik mili holatining burchagi aniqlanadi. Eski transport vositalarida u uchqun signalini yaratish uchun ishlatiladi.
Hall datchiklari 250 mA dan minglab ampergacha bo'lgan oqimlarni aniqlashga qodir bo'lgan ampermetrlarni ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi. Datchiklar yordamida yuqori chastotali to'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tok kuchini o'lchash mumkin. Bunday holda, u magnit maydon induktsiyasiga mutanosib bo'ladi, bu Supero'tkazuvchilar orqali o'tadigan oqim tomonidan indüklenir.
Zalli datchiklar elektromexanik disklarni ishlab chiqarishda, fabrikalarda va zavodlarda aktuatorlarning ishlashini ta'minlash uchun maxsus tizimlarda qo'llaniladi. Bunday holda, datchiklar mexanizmning to'g'ri holatini o'rnatadi.